En 1857, Arthur Clennam revient chez sa mère à Londres après six ans d'absence. Madame Clennam est une vieille dame froide et austère. Seule la jeune Amy Dorrit, qu'elle emploie pour de menus travaux, semble avoir conquis son amitié. Arthur et Amy se plaisent, mais bien des événements vont troubler leur relation...
