À l'aube de l'ère quaternaire apparaissait l'Homme. Plus d'un million d'années plus tard, les vestiges de ses premiers pas sur Terre demeurent nimbés d'un flou scientifique. Prônant la plus grande rigueur, André Leroi-Gourhan tente d'extraire le sens de ces messages laissés par nos lointains ancêtres et d'élucider les mystères de la Préhistoire.
